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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成
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使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C械學家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學》1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動?！?
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(2)由于有電池進行驅(qū)動功率“調(diào)峰”,發(fā)動機的功率只需滿足汽車在某一速度下穩(wěn)定運行工況所需的功率 ,因此可選擇功率較小的發(fā)動機。(3)發(fā)動機與驅(qū)動橋之間無機械連接 ,因此,對發(fā)動 機的轉(zhuǎn)速無任何要求,發(fā)動機的選擇范圍較大,比如可選用高速燃氣輪機等的原動機。
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