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因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素,他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。
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15~16世紀(jì)以前,機(jī)械工程發(fā)展緩慢。17世紀(jì)以后,商品經(jīng)濟(jì)在英、法等國(guó)迅速發(fā)展,許多人致力于改進(jìn)各產(chǎn)業(yè)所需要的工作機(jī)械和研制新的動(dòng)力機(jī)械——蒸汽機(jī)。18世紀(jì)后期,蒸汽機(jī)的應(yīng)用從業(yè)推廣到紡織、面粉和冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改為金屬。
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動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期,隨著機(jī)械的改進(jìn),煤和金屬礦石需求量的增加,只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求,于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機(jī),用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。1765年,J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī),降低了燃料消耗率。