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機械（英文名稱：machinery）是機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，它們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。

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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

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機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。從機械的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。機械是現(xiàn)代社會進行生產(chǎn)和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機器生產(chǎn)機器的時代。