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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成

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所以，機械是現(xiàn)代社會的一個基礎。如果有人要說農業(yè)也是基礎的話，也無可厚非，但是在現(xiàn)代的社會來說，機械作為整個工業(yè)和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會一根大柱子。任何現(xiàn)代產業(yè)和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器等等。

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1781年，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應用范圍。蒸汽機的發(fā)明和發(fā)展，促進礦業(yè)和工業(yè)生產、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成為19世紀動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應用不便。