其基本結(jié)構(gòu)是由電動機、發(fā)動機、發(fā)電機、HV蓄電池、變壓器組成。由一個小輸出功率的發(fā)動機進行準(zhǔn)穩(wěn)恒性運轉(zhuǎn)來帶動發(fā)電機，直接向電動機供應(yīng)電力，或一邊給HV蓄電池充電一邊行駛。由于內(nèi)燃發(fā)動機的動力是以串聯(lián)的方式供應(yīng)到電動機，所以稱為“串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)”。
并聯(lián)式混合動力電動汽車 Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV)
并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)使用電動機和發(fā)動機兩種動力來驅(qū)動車輪用發(fā)動機來給HV蓄電池充電，其基本結(jié)構(gòu)是由電動機、發(fā)動機、HV蓄電池、變壓器和變速器組成。
控制系統(tǒng)
在HEV上普遍采用以計算機為核心的現(xiàn)代計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)，各種智能控制系統(tǒng)，包括自適應(yīng)控制技術(shù)（MRAC）、模糊控制技術(shù)（Fuzzy）、控制系統(tǒng)（Expert system）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Neural networks)等也逐漸應(yīng)用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、節(jié)能、環(huán)保和舒適。
能量管理系統(tǒng)采取層級式控制：上層為整車能量管理系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制各個低端控制器；中間一層包括五個低端控制器，即發(fā)動機控制器、發(fā)電機控制器、電動機控制器、離合器及制動器控制器和電池能量管理系統(tǒng)（BMS）等；下層為各個執(zhí)行器，即發(fā)動機、電機、離合器等部件。
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燃料電池很貴很精密嗎？航天級技術(shù)、出色的熱效率、小巧的體積和超輕的重量，這一切都滿足汽車工程師們所追求的"輕量化"目標(biāo)。既然燃料電池這么厲害，那么按照一分價錢一分貨的原理，它一定很貴吧。
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